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无论是大型企业还是小型企业，内部物流主动化都是一个常常需求面对的扎手问题。假如能够完成物料运送的主动化，为何还要糟蹋职工资源呢？为何不将职工资源投入到具有更高价值的作业中？经过完成物料运送的主动化，企业能够优化出产力，更有用地组织交给，然后削减内部出产制作的瓶颈。
直至最近，传统的主动扶引车体系 (AGV) 仍然是内部运送作业主动化的仅有解决方案。AGV 是大型固定装置中的一种常用设备，一般运用于兼具重复性和一致性的物料交给，并且企业需求能够承受大额的初始本钱支出和较长时间的出资报答 (ROI)。当今，更为精密、灵敏且更具本钱效益的自主移动机器人 (AMR) 技能给 AGV 商场带来了严峻的应战。尽管 AGV 和 AMR 都能够完成物料运送，但其相似性也仅停步于此。
固定道路 vs智能导航
AGV的车载智能性极低，仅能遵守简略的编程指令。如要导航，则需选用电线、磁条或传感器进行引导，装置时，一般需求进行全面（且贵重）的设备更新，在此期间还可能会导致出产中止。AGV 仅限于几种固定道路，因而后期如有修正道路需求，还需额定添加本钱并搅扰出产制作的进行。AGV 能够勘探出面前的障碍物，可是无法绕行，因而一旦遇到障碍物，只能直接中止行进，直至障碍物被人为移除。
相比之下，自主移动机器人（AMR）可运用软件对工厂内部制作地图或提早导入工厂建筑物图纸完成导航。该项功用相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的轿车。当轿车设置人们的住处和作业地址后，便能根据地图上的方位生成最快捷的途径。而这与自主移动机器人经方位信息设定后取送零件的机制千篇一律。AMR 能够运用相机、内置传感器、激光扫描仪以及杂乱软件中的数据，勘探周围环境，选出抵达目的地最有用的途径。它能够完成彻底自主作业，并且假如面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能运用最佳代替道路完成安全绕行。由此一来，就能够保证物料运送波次坚持进展，然后优化出产力。
寥寥可数的运用 vs极高的灵敏性
自主操作使AMR 的灵敏性远超于 AGV。AGV 仅限于遵从一条整合到工厂设备中的固定道路，且一般该道路装置于地面上。这意味着其其详细运用将十分有限，且 AGV 在其整个运用寿命期间只能履行千篇一律的运送使命。假如需求改动道路，价值十分昂扬，还会形成出产中止，因而不具本钱效益。
而AMR 仅需简略的软件调整即可改变使命，相同的机器人能够在不同的方位履行各种不同使命，能够主动做出调整以满意不断改变的环境和出产要求。AMR 履行的使命能够经过机器人界面进行控制，或运用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行装备，该控制软件能对指令主动进行优先级排序，且可根据方位和适用性挑选最适用于某项给定使命的机器人。一旦制定了某项使命，职工就无需花时间和谐机器人的作业，将能够专注于高附加值的作业，推动公司的运营成功。
适用于传统的商业模式 vs 为灵敏事务量身定制
AMR 的灵敏性在现代制作业环境下凸显的尤为重要，在现代制作业环境下，假如需求对产品或出产线进行改变，则必须需求保证灵敏性和灵敏性。AMR 对于任何规模设备的灵敏出产均具有很强的适应性。假如需求移动出产单元，或添加新的出产单元或工艺，则能够敏捷且简易地上传新的建筑物地图，或许在现场对 AMR 从头进行地图制作，使其能够当即担任新使命。这种杰出功用使得企业能够彻底控制机器人及其功用。跟着事务需求的发展，作业人员能够轻松地对机器人进行从头布置，然后在高度动态的环境下也能完成出产优化，而无需限制于生硬的 AGV 基础设备。
本钱昂扬 vs经济适用
尽管 AMR 所装载的先进技能比 AGV 多得多，可是一般而言，它是一种更为经济适用的解决方案。AMR 无需电线、磁条或对建筑物基础设备进行贵重改装，因而AMR 的启动速度更快，本钱更低，且在布置过程中不会形成价值昂扬的出产中止。因为AMR 能够快速轻松地布置，因而简直可当即完成出产功率的攀升。AMR 的初始本钱很低，且其流程优化快速，可提供十分快速的出资报答（一般不到六个月）。跟着事务量的不断增加，还能够以极低的新增本钱拓宽 AMR 运用。
现代制作业环境不再依赖于贵重而僵化的传统技能，也承当不起继续运用人力运送物料的低成效效果，尤其是在当今如此求过于供的劳动力商场布景下。自主移动机器人在灵敏性、本钱效益、出资报答率以及出产力优化等方面均肯定优于 AGV。在某种程度上，一切企业都应该自问：不必 AMR，咱们还承当得起吗？
直至最近，传统的主动扶引车体系 (AGV) 仍然是内部运送作业主动化的仅有解决方案。AGV 是大型固定装置中的一种常用设备，一般运用于兼具重复性和一致性的物料交给，并且企业需求能够承受大额的初始本钱支出和较长时间的出资报答 (ROI)。当今，更为精密、灵敏且更具本钱效益的自主移动机器人 (AMR) 技能给 AGV 商场带来了严峻的应战。尽管 AGV 和 AMR 都能够完成物料运送，但其相似性也仅停步于此。
固定道路 vs智能导航
AGV的车载智能性极低，仅能遵守简略的编程指令。如要导航，则需选用电线、磁条或传感器进行引导，装置时，一般需求进行全面（且贵重）的设备更新，在此期间还可能会导致出产中止。AGV 仅限于几种固定道路，因而后期如有修正道路需求，还需额定添加本钱并搅扰出产制作的进行。AGV 能够勘探出面前的障碍物，可是无法绕行，因而一旦遇到障碍物，只能直接中止行进，直至障碍物被人为移除。
相比之下，自主移动机器人（AMR）可运用软件对工厂内部制作地图或提早导入工厂建筑物图纸完成导航。该项功用相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的轿车。当轿车设置人们的住处和作业地址后，便能根据地图上的方位生成最快捷的途径。而这与自主移动机器人经方位信息设定后取送零件的机制千篇一律。AMR 能够运用相机、内置传感器、激光扫描仪以及杂乱软件中的数据，勘探周围环境，选出抵达目的地最有用的途径。它能够完成彻底自主作业，并且假如面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能运用最佳代替道路完成安全绕行。由此一来，就能够保证物料运送波次坚持进展，然后优化出产力。
寥寥可数的运用 vs极高的灵敏性
自主操作使AMR 的灵敏性远超于 AGV。AGV 仅限于遵从一条整合到工厂设备中的固定道路，且一般该道路装置于地面上。这意味着其其详细运用将十分有限，且 AGV 在其整个运用寿命期间只能履行千篇一律的运送使命。假如需求改动道路，价值十分昂扬，还会形成出产中止，因而不具本钱效益。
而AMR 仅需简略的软件调整即可改变使命，相同的机器人能够在不同的方位履行各种不同使命，能够主动做出调整以满意不断改变的环境和出产要求。AMR 履行的使命能够经过机器人界面进行控制，或运用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行装备，该控制软件能对指令主动进行优先级排序，且可根据方位和适用性挑选最适用于某项给定使命的机器人。一旦制定了某项使命，职工就无需花时间和谐机器人的作业，将能够专注于高附加值的作业，推动公司的运营成功。
适用于传统的商业模式 vs 为灵敏事务量身定制
AMR 的灵敏性在现代制作业环境下凸显的尤为重要，在现代制作业环境下，假如需求对产品或出产线进行改变，则必须需求保证灵敏性和灵敏性。AMR 对于任何规模设备的灵敏出产均具有很强的适应性。假如需求移动出产单元，或添加新的出产单元或工艺，则能够敏捷且简易地上传新的建筑物地图，或许在现场对 AMR 从头进行地图制作，使其能够当即担任新使命。这种杰出功用使得企业能够彻底控制机器人及其功用。跟着事务需求的发展，作业人员能够轻松地对机器人进行从头布置，然后在高度动态的环境下也能完成出产优化，而无需限制于生硬的 AGV 基础设备。
本钱昂扬 vs经济适用
尽管 AMR 所装载的先进技能比 AGV 多得多，可是一般而言，它是一种更为经济适用的解决方案。AMR 无需电线、磁条或对建筑物基础设备进行贵重改装，因而AMR 的启动速度更快，本钱更低，且在布置过程中不会形成价值昂扬的出产中止。因为AMR 能够快速轻松地布置，因而简直可当即完成出产功率的攀升。AMR 的初始本钱很低，且其流程优化快速，可提供十分快速的出资报答（一般不到六个月）。跟着事务量的不断增加，还能够以极低的新增本钱拓宽 AMR 运用。
现代制作业环境不再依赖于贵重而僵化的传统技能，也承当不起继续运用人力运送物料的低成效效果，尤其是在当今如此求过于供的劳动力商场布景下。自主移动机器人在灵敏性、本钱效益、出资报答率以及出产力优化等方面均肯定优于 AGV。在某种程度上，一切企业都应该自问：不必 AMR，咱们还承当得起吗？
